Les Tuls (se prononcent "Teuls") sont un enchainement de mouvements pré-déterminés, des techniques d'attaque et de défense qui s'enchainent de façon
logique, comme pour combattre plusieurs adversaires à la fois. Ils ont été mis au point par le fondateur Choi Hong Hi et ses collaborateurs les plus proches, après un long travail de recherche physique et spirituel. Il s'agit d'un
combat imaginaire dont les règles sont le contrôle et la puissance corporelle, la maîtrise et la beauté technique, la discipline et la concentration physique et mentale.
Cet enchainement de mouvements se fait toujours de la même façon, les gestes sont extrêmement précis et permettent de définir l'avancement d'un taekwondoïste tout au long de son apprentissage et de sa formation.
Les Tuls servent de baromètre, de références standard pour évaluer la technique individuel. Ils permettent de développer la flexibilité corporelle, la maîtrise des positions et déplacements, le contrôle
musculaire et respiratoire, la fluidité, la précision et le rythme.